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本实验室的研究侧重于机器人与生物系统的接口, 我们的使命是开发科学, 技术和人力资源并将其应用于这一领域.
我们最近的研究集中于人类的机器人触觉接触. 触觉接口的机电一体化(计算机和机械)系统, 能够让人类感觉并操纵虚拟或远程环境. 具体来说就是设计触觉界面, 提高触觉反馈的质量, 处理网络传输延时对虚拟和遥操作环境的影响，以提高其现实性.
触觉接口已经应用于许多领域, 包括计算机辅助模拟医疗手术, 自动探险或远程环境, 海底打捞, 自启动科技, 微/纳米操作, 教育和设计领域等. 我们的研究得到了 KRF, ADD and MOCIE 等的支持和赞助.
空间机器人和遥操作
医疗机器人
移动机器人
车辆机器人
工业机器人和机械
生物智能机器人
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