본 실험실에서는 로봇과 생체 시스템간의 인터페이스에 관해 연구하고 있으며 우리의 목적은
위 분야에서의 과학, 기술, 인력을 개발하는데에 있습니다.
현재, 사람과 로봇간의 햅틱 인터페이스에 관하여 활발히 연구중에 있습니다. 햅틱
인터페이스는 메카트로닉스(컴퓨터와 기계 공학의 통합) 시스템으로써 사용자에게 먼 곳에
있거나 혹은 가상 공간 상의 물리적인 머니퓰레이터를 동작하는 느낌을 전달해 줍니다.
햅틱 인터페이스의 설계, 햅틱 피드백의 특성 향상, 실감향상을 위한 네트워크 전송 시
지연 대처방법 연구 등을 수행합니다.
햅틱 인터페이스는 많은 분야에서 응용되고 있습니다. 컴퓨터 환경을 보조하며, 수술,
원격탐사, 수중탐사, 마이크로 / 나노 머니퓰레이터 동작 등의 교육 및 설계에 도움을
주고 있습니다. KRF,
ADD,
MOCIE 등의 공공기관으로 부터
사업지원을 받고 있습니다.
생체로봇공학 실험실은 한국기술교육대학교 기계정보공학부의
유 지 환
교수님을 중심으로 운영되고 있습니다.
