Основное направление исследований лаборатории - человеко-машинные интерфейсы в робототехнических системах. Наша задача - это разработка теории и технологии, а также подготовка специалистов для этой области.
На данный момент нами активно ведутся исследования в области тактильных и силовых (хэптик, haptic) человеко-машинных интерфейсов. Хэптик интерфейс - это мехатронная система, позволяющая человеку чувствовать физический контакт с виртуальными или удаленными объектами.
Хэптик интерфейсы могут широко применяются во многих областях: удаленная хирургия, медицинские тренажеры и симуляторы, дистанцинное управление роботами, микро и нано манипуляции, образование и компьютерная графика.
Руководит лабораторией профессор
Jee-Hwan Ryu, факультет Механики, Корейский Университет Технологии и Образования.
Our Research Topics: