Pḥng thí nghiệm của chúng tôi tập trung vào giao diện tương tác giữa robots và các hệ sinh học. Nhiệm vụ chính của chúng tôi là phát triển và đào tạo khoa học, công nghệ, và nhân lực trong lĩnh vực này.
Hướng nghiên cứu mà chúng tôi quan tâm gần đây là giao điện haptic giữa người và robot. Giao diện haptic là những hệ cơ điện tử (gồm máy tính và hệ thống cơ khí) cho phép con người cảm nhận được các đặc tính vật lư của đối tượng hay vật thể trong môi trường ảo hoặc môi trường cách xa vị trí của người tương tác đối tượng.
Nghiên cứu mũi nhọn của pḥng thí nghiệm BioRobotics là thiết kế các giao diện haptic, cải tạo chất lượng của thong tin phản hồi haptic, đồng thời giải quyết hiệu ứng trễ (delay) trong truyền nhận dữ liệu trong mạng thông tin của các hệ haptic nhằm tái hiện lại môi trường và trạng thái làm việc của vật thể trong môi trường ảo một cách trung thực và chính xác nhất.
Giao diện haptic có nhiều ứng dụng ở nhiều lĩnh vực khác nhau bao gồm các hệ thống hỗ trợ bởi máy tính, phẩu thuật từ xa, tự động khám phá và giám sát các môi trường độc hại, hoặc nơi mà con người khó có thể đặt chân tới. Đồng thời ứng dụng phổ biến trong hệ tay máy hoặc robot có kích thước micro/nano, lĩnh vực giáo dục, và thiết kế. Nhà bảo trợ chính cho hoạt động của pḥng thí nghiệm chúng tôi gồm KRF, ADD và MOCIE.
Pḥng thí nghiệm do giáo sư Jee-Hwan Ryu thuộc Khoa cơ khí trường Đại học Công nghệ và Giáo dục Hàn quốc lănh đạo và điều hành.
Our Research Topics:
